安川伺服驅(qū)動(dòng)器（drives?servo）又叫安川伺服控制器、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

  隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，安川伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試維修顯得尤為重要,越來越多的工業(yè)自動(dòng)化公司意識(shí)到了售后的重要性.

  安川伺服的常見故障代碼及解決辦法在說明書中都有介紹，今天我們根據(jù)維修師傅的經(jīng)驗(yàn)做一下總結(jié)：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

  故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器)。

  處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

    處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

     處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

 ?(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

     處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速；

(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

     處理方法：可以嘗試以下方法

   ?a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以?)

    b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

   c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的A?ENC和B?ENC對(duì)調(diào)接入。

   d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。?   

(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

     處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；

(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

     處理方法：檢查?+INHIBIT和?–?INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

     處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；

   故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

   處理方法：檢查并提高供電電壓

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；

(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

     處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷    電機(jī)都是120°相差。

 ?(2)故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)A?Hall，   B?Hall，C?Hall的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色；

  故障原因：存在故障。

  處理方法：原因?:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

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