一、 前言
河北廊坊市是我國巖棉、玻璃棉生產(chǎn)的基地，其流水生產(chǎn)線采用傳統(tǒng)的滑差調(diào)速電機(jī)+調(diào)速控制板+同步器方式來控制。目前我公司在廊坊市大成縣神州集團(tuán)成功的改造了3條流水生產(chǎn)線。一條9臺(tái)流水生產(chǎn)線，兩條12臺(tái)流水生產(chǎn)線。該設(shè)備為全自動(dòng)特大型擺錘法巖棉生產(chǎn)線. 板線有效固化長度25米，采用旋風(fēng)噴水除塵脫硫工藝。改造完成后，客戶反映在使用過程中運(yùn)行穩(wěn)定，同步效果好，精度高。節(jié)電率可達(dá)35%以上，次品率比未改造前大大降低，而且產(chǎn)量比以前有明顯提高。
二、流水生產(chǎn)線工藝流程（見下圖）
三、電氣系統(tǒng)配置說明
根據(jù)生產(chǎn)工藝流程和客戶提出要求配置。本控制系統(tǒng)保持友好人機(jī)對(duì)話功能。由人機(jī)界面+三菱PLC（FX2N）+AC60變頻器+ormron旋轉(zhuǎn)編碼器組成。PLC與AC60變頻器（12臺(tái)）進(jìn)行modbus協(xié)議主從通訊。PLC為主機(jī)，所有變頻器均為從機(jī)，有一個(gè)地址。（變頻器棧號(hào)設(shè)為1-12）由人機(jī)設(shè)定運(yùn)行主頻率（設(shè)集棉機(jī)運(yùn)行頻率為主頻率）采用發(fā)送廣播指令給1#—12#變頻器。2#-12#變頻器則采用主通道（485通訊給定）+輔助通道給定（上升、下降控制）的控制方式。編碼器則控制側(cè)刀切棉機(jī)動(dòng)作和保溫棉總長度計(jì)算。
編碼器將采集的脈沖個(gè)數(shù)輸入到FX2N的高速計(jì)數(shù)X1端子，PLC根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)和機(jī)械減速比求出實(shí)際米數(shù)，（N=60(D0)/nt*1000）D0為脈沖密度。來控制側(cè)刀動(dòng)作以及在人機(jī)界面上顯示線速度及總米數(shù)。而且在人機(jī)界面上可根據(jù)生產(chǎn)要求設(shè)定切棉條的長度。為了保證側(cè)刀將棉條切開后成品棉迅速向后傳輸打卷。因此10#—12#變頻器在側(cè)刀動(dòng)作瞬間應(yīng)在現(xiàn)有運(yùn)行頻率基礎(chǔ)上加5HZ頻率。也就是說必需有一個(gè)附加速功能。加速時(shí)間約持續(xù)2S。本系統(tǒng)有總啟/停功能，且每臺(tái)變器均有單獨(dú)微升/微降、單獨(dú)啟停、手/自動(dòng)切換功能。實(shí)現(xiàn)上述功能都依賴AC60系列變頻器強(qiáng)大的通訊功能和特有的主/輔通道頻率給定模式。需選購AC60變頻器485模塊。
四、改造現(xiàn)場（見圖）
（人機(jī)界面）
五、變頻器參數(shù)設(shè)定。(2#-12#變頻器設(shè)定)
E-01=2 （RS485通訊給定運(yùn)行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-03=7 （輔助通道上升/下降給定-微調(diào)）
E-04=0.4 (微調(diào)系數(shù))
E-05=3 {主通道+(K*輔助通道)}
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=2-12 (變頻器棧號(hào)地址)
H-68=1 偶校驗(yàn)(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=? 根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數(shù)據(jù)為止
集棉機(jī)參數(shù)設(shè)定：（主速度）
E-01=2 （RS485通訊給定運(yùn)行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-05=0 主通道有效，輔通道無效。
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=1 (變頻器棧號(hào)地址)
H-68=1 偶校驗(yàn)(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=1
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數(shù)據(jù)為止
六、調(diào)試
關(guān)于H-70的設(shè)定方法：
首先將每臺(tái)變頻器頻率給定設(shè)為獨(dú)立給定，（E-02=1）任意確定一個(gè)主速度（即集棉機(jī)運(yùn)行頻率）不變，在送料的情況下，通過單獨(dú)調(diào)節(jié)各個(gè)環(huán)節(jié)變頻器的頻率，（因?yàn)槊總€(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)械減速比不同）讓整條生產(chǎn)線處于一個(gè)較佳同步狀態(tài)。然后把各臺(tái)變頻器的頻率記錄下來（準(zhǔn)確到小數(shù)點(diǎn)后兩位），用每臺(tái)變頻器的頻率除以主速度頻率的值即為這臺(tái)變頻器H-70要設(shè)定的值，（通信比率）這樣無論出品棉條在工藝上發(fā)生多大的變化（出品有厚棉和薄棉多種規(guī)格），整條生產(chǎn)線都保持同步狀態(tài)。應(yīng)將此值設(shè)定盡量精準(zhǔn)，如果設(shè)定準(zhǔn)確的話，微升/微降幾乎不用調(diào)節(jié)就能滿足生產(chǎn)要求。
